自動運転トラクターの価格は機能やメーカーによって大きく異なります。クボタのAgri Roboシリーズは有人自動運転タイプで1,493万円から、最上位のMR1000AHは約2,000万円です。ヤンマーのYT4R/5Rシリーズは1,789万円、井関農機のTJW1233-RXSLPは無人仕様で2,302万円となっています。
自動操舵機能のみを追加できる後付けシステムは、より手頃な価格設定となっています。FJDynamicsの農機自動操舵システムは本体99万円（税込）に取付費10万円から、ニコン・トリンブルのシステムは約250万円前後です。これらは既存のトラクターに装着することで自動操舵機能を追加できるため、買い替えよりも低コストで導入できます。
参考）自動操舵付きトラクターを販売しているメーカーを紹介
農林水産省の調査によると、自動操舵トラクターの価格帯は目安として200万円から2,500万円の範囲に分布しています。導入する機能レベルや作業規模によって適切な価格帯を選択することが重要です。
自動運転トラクター導入には国や自治体の補助金制度が利用可能です。代表的な制度として、農林水産省のスマート農業総合推進事業、地方自治体単位のICT等を活用した農業機械導入支援事業、都道府県独自の地域農業DX推進補助金などがあります。
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補助金を活用すれば、導入費用の2分の1から3分の2程度が補助対象になることもあります。採択率を高めるには、地域の農業団体やJAと連携し、共同申請や地域プロジェクト型で応募するのが効果的です。申請には審査期間があるため、導入計画を立てる段階で早めの情報収集を行う必要があります。
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IT導入補助金では補助額が30万円から450万円の範囲で設定されており、通常枠やデジタル化基盤導入類型など複数の申請枠が用意されています。申請時には事業計画書や見積書、農業経営の現状や改善計画などの書類が必要となります。
自動運転トラクターの導入後は、システム利用料やメンテナンス費用などのランニングコストが発生します。自動操舵システムのランニングコストとして、測位補正情報の利用料が年間数万円から十数万円程度必要になります。
参考）自動操舵システムにランニングコストがかかるのはなぜ？
農業用ロボットは精密機器であるため、日常的なメンテナンスや定期的な点検、故障時の修理が欠かせません。特にトラクター型ロボットは駆動部分が多く、消耗品の交換や修理費が想定以上にかかることもあり、長期的なランニングコストも考慮する必要があります。
岐阜県のスマート農業技術導入モデルでは、システム利用料を含めた年当たり経費の試算例が示されており、初期費用とランニングコストを合わせた総合的なコスト管理が重要とされています。通信費用やソフトウェアのアップデート費用なども運用コストに含まれる場合があるため、導入前に確認が必要です。
参考）https://www.pref.gifu.lg.jp/uploaded/attachment/225985.pdf
自動運転トラクターの導入により、作業効率や生産性が大幅に向上します。ロボットトラクタと有人トラクタの2台協調作業により、耕起・代かき作業時間が平均で32%短縮されたという実証結果があります。1台導入すれば単純に人一人分の働きをしてくれるため、2倍のスピードで農作業を終えることが可能です。
参考）自動運転トラクタ
自動操舵により、掛け合わせ幅の減少や旋回の効率化が実現し、作業時間の短縮と燃料費の削減につながります。等間隔で設定したライン上をトラクターが正確に走行するため、播種や施肥の精度が向上し、ムラなく作業できます。非熟練者であっても、熟練者と同等以上の精度と速度で作業が可能になります。
参考）自動操舵はメリットがいっぱい！ - アグリポートWeb
農林水産省のスマート農業技術実証では、実証地区の約3割において10%以上の労働時間削減効果が確認されています。特に総労働時間に占める割合が高い「耕起・代かき」および「田植」において、ロボットトラクタおよび直進アシスト田植機の効果が顕著でした。
参考）https://www.maff.go.jp/tokai/seisan/kankyo/tech/attach/pdf/231205shiryou-3.pdf
自動運転トラクター選びでは、まず自分の経営規模とほ場条件を確認することが重要です。自動運転安全性確保ガイドラインおよび農作業安全のための指針を確認し、自動運転を生かせるほ場かどうかを事前に検討する必要があります。
参考）https://www.naro.go.jp/smart-nogyo/seika_portal/files/portal01_2_print.pdf
主要メーカーとして、クボタ、ヤンマー、井関農機、三菱マヒンドラ農機などがあり、それぞれ異なる機能や価格帯の製品を提供しています。後付けの自動操舵システムを選ぶ場合は、補正情報精度（±2～3cm）、対応可能経路（直線、旋回など）、速度範囲、ISOBUS対応、サポート体制、保証期間などを比較検討します。
参考）国内海外のトラクターメーカー厳選7選と後悔しない選び方とは
使用者の設定ミスによる経路外れや監視不足による接触事故などのリスクも存在するため、安全性の確保が不可欠です。小規模なセンサー導入であれば50～100万円程度から始められますが、自動運転トラクターを含める場合は数百万円から1,000万円以上が目安となります。農場の規模や導入目的を明確にすることで、適正な投資ラインが見えてきます。
参考）https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/attach/pdf/index-172.pdf
農林水産省：自動操舵トラクターの価格帯と主要メーカー情報
農研機構：自動運転トラクタの導入効果と実証データ
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