トマト収穫ロボットデンソーArtemyの価格とAI自動収穫の導入メリット

トマト収穫ロボットのデンソーArtemyと自動収穫

デンソーArtemyの価格とAI自動収穫の費用対効果

デンソーが開発したトマト収穫ロボット「Artemy（アーテミー）」は、単なる収穫機械ではなく、農業経営におけるコスト構造を根本から変革するポテンシャルを秘めています。導入を検討する多くの生産者が最も気にする価格についてですが、Artemyは高度な産業用ロボット技術とAIを搭載しているため、一般的な農機具とは一線を画す投資が必要です。

参考）https://www.denso.com/jp/ja/news/newsroom/2024/20240513-01/
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具体的な価格は導入するハウスの規模やカスタマイズ内容、サポート契約によって変動するため、一律の定価は公表されていませんが、導入における費用対効果（ROI）を考える際には、以下の要素を考慮する必要があります。

• 人件費の直接的な削減：Artemyは、収穫作業だけでなく、重量物である収穫箱（コンテナ）の運搬や交換も自動で行います。これにより、収穫に関わる労働時間の約40%を削減可能と試算されています。

  参考）https://www.denso.com/jp/ja/driven-base/project/artemy/
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• 採用・教育コストの削減：季節ごとの短期アルバイトの募集や、熟練度を上げるためのトレーニング期間が不要になります。ロボットは導入初日から安定したパフォーマンスを発揮します。
• 機会損失の防止：人手不足により適期に収穫できず、廃棄せざるを得なかったトマトのロスを減らすことができます。

また、Artemyの核心技術であるAI自動収穫機能は、単に「赤い実を見つける」だけではありません。搭載された複数のカメラとAIアルゴリズムが、以下のような高度な判断をリアルタイムで行っています。

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1. 熟度判定：カメラ画像からトマトの色付きを解析し、設定された基準（熟度）に達している房だけを識別します。
2. 果柄（かへい）の検出：実そのものではなく、切断すべき「果柄」の位置を正確に特定します。これは、トマトの房が葉に隠れていたり、複雑に絡み合ったりしている場合でも、LED補光技術を用いて高精度に認識可能です。

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3. 安全な切断：ロボットアーム先端のハサミが、隣接する未熟な実や茎を傷つけないよう、ミリ単位の制御でアプローチします。

このように、Artemyは熟練のパート従業員が行っていた「目で見て判断し、手で優しく摘む」という高度な作業を、AIとロボティクス技術で代替します。初期投資である価格だけを見ると高額に感じるかもしれませんが、長期的なランニングコストの削減と、品質の均一化、そして何より「人が集まらない」という経営リスクの解消を含めれば、その経済的メリットは非常に大きいと言えます。

参考リンク：就農人口不足と食糧危機に立ち向かう、全自動収穫ロボット「Artemy®」の可能性（デンソー公式による開発背景と機能詳細）

労働不足を解決するArtemyの自動レーンチェンジと夜間稼働

農業現場、特に施設園芸において深刻化している労働不足の問題に対し、Artemyは「無人での連続稼働」という強力なソリューションを提供します。これまでの収穫ロボットの多くは、人間が隣についてサポートする必要があったり、レーン（畝）の移動は手動で行う必要があったりと、完全な無人化には課題がありました。しかし、Artemyはこの点を自動レーンチェンジ機能によって克服しています。

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Artemyは、ハウス内に設置された温湯管（ヒーティングパイプ）の上を走行レールとして利用しますが、一つのレーンでの収穫が終わると、自ら通路に出て、障害物を認識しながら次のレーンへと自動で移動します。この際、デンソーが自動車部品開発で培った「周辺監視技術」が活用されており、ハウス内の資材や人を検知して安全に走行することが可能です。これにより、生産者はロボットをハウスに放置しておくだけで、次々とレーンを移動しながら収穫を進めさせることができます。
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さらに、Artemyの最大の特徴の一つが夜間稼働です。

• 24時間体制の実現：Artemyは交換式バッテリーを採用しており、稼働中に片方のバッテリーが切れても、もう片方で動き続けることができます。バッテリー交換を行うことで、理論上は20時間以上の連続稼働が可能です。​
• 環境に左右されない認識精度：通常、カメラを使った画像認識は、太陽光の角度や強さが変わる昼間の環境変化に弱く、また夜間の暗闇では機能しません。しかし、Artemyは専用のLED照明を搭載しており、夜間でも昼間でも変わらない精度でトマトの房と果柄を認識します。​

この「夜間に働ける」という点は、単なる時間延長以上の意味を持ちます。夏場のハウス内は日中40度を超える過酷な環境となり、人間が作業できる時間は限られます。Artemyに夜間の収穫を任せることで、人間は涼しい時間帯に選果や管理作業に集中できるようになります。つまり、Artemyの導入は、単なる労働力の代替だけでなく、従業員の働き方改革と労働環境の改善に直結するのです。

特徴	人間による作業	Artemyによる作業
稼働時間	日中のみ（休憩必須）	昼夜問わず連続稼働可能
環境耐性	高温時は作業不可・熱中症リスク	高温・多湿・夜間でも稼働
移動	徒歩・手押し台車	自動走行・自動レーンチェンジ
重量物運搬	コンテナの手運び（重労働）	自動積載・満杯時の自動交換

参考リンク：デンソーとセルトン、房取りミニトマトの全自動収穫ロボット「Artemy」を受注開始（スペックと基本機能のプレスリリース）

競合比較で見える房取り収穫のメリットと技術革新

トマト収穫ロボットの市場には、デンソー以外にもパナソニックやinaho、スタートアップ企業などが参入しており、それぞれ異なるアプローチで自動化に取り組んでいます。競合製品とArtemyを比較した際、最も際立つ違いは「房取り（クラスター収穫）」に特化している点です。

多くの競合ロボット、例えばパナソニック（農研機構と共同開発）やinahoのモデルは、基本的に「個取り（シングルピック）」を対象としています。これは、熟した実を一つずつ摘み取る方式です。一方、Artemyがターゲットとするのは、ミニトマトが房状に連なったまま収穫する「房取りミニトマト」です。欧州や大規模施設園芸ではこの房取りスタイルが主流であり、一度のアクションで複数のトマトを収穫できるため、作業効率が圧倒的に高いというメリットがあります。

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技術革新の観点から競合との違いを深掘りすると、以下の点が挙げられます。

1. アームの制御技術。
   • 個取りロボットは、対象物が小さく軽いため、吸着ハンドなどで優しく掴む技術が求められます。
   • 対してArtemyは、房全体の重さを支えつつ、茎（果柄）の硬い部分をハサミで切断する必要があります。これには強力かつ繊細な多関節ロボットアームが必要であり、デンソーウェーブ製の産業用アームロボットの技術がそのまま活かされています。​
2. 衛生管理機能。
   • 植物の病気（ウイルス病など）は、ハサミを介して伝染するリスクがあります。人間が作業する場合、ハサミの消毒は徹底が難しい作業の一つです。
   • Artemyは、収穫のたびにハサミを自動で消毒する機能を備えています。これは、大規模栽培における感染拡大リスクを最小限に抑えるための重要な機能であり、競合他社に対する大きなアドバンテージとなっています。​
3. パートナーシップ戦略。
   • デンソーは、オランダの施設園芸エンジニアリング大手「Certhon（セルトン）」グループと共同開発を行っています。​
   • 単に「ロボットを作る」だけでなく、セルトンの持つ「栽培ノウハウ」や「ハウス環境制御」の知見を取り入れることで、農業現場で本当に使える仕様（例：温湯管の走行、高温多湿への耐久性）を実現しています。

このように、Artemyは「房取り」という効率的な収穫スタイルに最適化しつつ、自動車産業で培った堅牢なハードウェアと、オランダの先進的な農業知見を融合させたハイブリッドな製品と言えます。他社製品が「人の作業を補助する」レベルに留まることが多い中で、Artemyは「作業を完全に代替する」ことを目指した設計思想の違いが見て取れます。

【独自視点】デンソーArtemyのバッテリー交換式運用と熱中症対策

Artemyの機能の中で、カタログスペック以上に現場で評価されるべき意外なポイントがあります。それが「バッテリー交換式」という運用設計と、それによる「熱中症対策」への貢献です。これは検索上位の記事でもあまり深く掘り下げられていない、現場視点の重要なメリットです。

一般的な電動農機具やロボットの多くは、充電のために数時間の待機時間（ダウンタイム）が発生するか、あるいは有線給電が必要で行動範囲が制限されることが多々あります。しかし、Artemyは本体側面に交換式バッテリーを2基搭載しており、これらを交互に、あるいは同時に使用することで稼働を止めない工夫がなされています。

• ダウンタイムゼロの運用：満充電で約5時間稼働しますが、予備バッテリーを用意しておけば、充電完了を待つことなく即座に交換して作業を再開できます。これは、収穫のピークシーズンにおいて「ロボットの充電待ちで作業が進まない」という致命的なボトルネックを解消します。
• 非常時の電源確保：このバッテリーシステムは、災害時などの非常用電源としても転用できる可能性を秘めており、ビニールハウスの環境制御システムが停電した際の一時的なバックアップとしての活用も将来的に期待できるかもしれません。

さらに、この連続稼働能力は、近年の異常気象における熱中症対策として最強の切り札となります。

夏のビニールハウス内は、午前中の早い段階で気温が35度〜40度に達します。このような環境下での重労働は、どれだけ空調服などの対策をしても人体に多大な負荷をかけます。特に、しゃがんだり立ち上がったりを繰り返す収穫作業や、1箱あたり数キロになるコンテナの運搬は、高齢化する農業従事者にとって命に関わる危険な作業です。

Artemyを導入することで、以下のような新しいワークフローが構築可能になります。

• 人間：早朝の涼しい時間帯（6:00〜9:00）に、ロボットでは難しい細かな管理作業や選果を行う。
• Artemy：人間が休憩する日中の酷暑時間帯（11:00〜15:00）や、人間が帰宅した後の夜間に、黙々と収穫と運搬を行い続ける。

つまり、Artemyは単なる「収穫代行」ではなく、過酷な環境から人間を解放する「シェルター」のような役割を果たしていると言えます。自動車部品メーカーとして、工場の過酷なライン作業を自動化してきたデンソーだからこそ、「機械ができることは機械に、人間はより創造的で安全な仕事を」という哲学が、この農業ロボットにも色濃く反映されています。高温多湿環境下でもエラーを起こさず動き続ける耐久性は、まさに「農場の工場化」を実現するための必須条件を満たしています。

参考リンク：デンソー統合報告書2025（農業分野におけるArtemyの戦略的位置づけと市場展望）