農業ドローンを導入する際、最も多くの人が頭を悩ませるのが「RTK（リアルタイムキネマティック）」オプションをつけるかどうかです。結論から言えば、本格的な省力化とコスト削減を目指すなら、RTKは「贅沢品」ではなく「必須装備」と言えるでしょう。まずは、その技術的な仕組みと、従来のGPS（GNSS）との決定的な精度の違いについて深掘りします。
通常、スマートフォンやカーナビで使用されている単独測位のGPS（GNSS）は、衛星からの信号のみに頼って位置を特定します。この方式では、電離層の遅延や大気の状態によって、どうしても数メートル規模の誤差が生じてしまいます。農業の現場で「2メートルずれる」ということは、隣の畝（うね）に農薬を撒いてしまったり、逆に防除すべきエリアを丸ごと飛ばしてしまうことを意味します。これでは精密農業とは呼べません。
一方、RTKは「固定された基準局（基地局）」と「移動するドローン（移動局）」の2つの受信機を使い、お互いのデータをリアルタイムで突き合わせます。基準局が「今、衛星信号がこれくらいズレている」という補正データをドローンに送り続けることで、誤差を数センチメートル（約2〜3cm）以内に抑え込むのです。これは、ドローンが空中の「見えないレール」の上を走っているような感覚に近い正確さです。
| 測位方式 | 誤差の目安 | 仕組みの特徴 | 農業での影響 |
|---|---|---|---|
| 単独測位 (GPS) | 2m 〜 5m | 衛星信号のみ | 散布ムラ・重複が発生しやすい。目視操縦の腕が必要。 |
| RTK測位 | 2cm 〜 3cm | 衛星 + 補正データ | 枕地まで均一に散布可能。自動航行が極めて正確。 |
この「数センチの精度」は、単に真っ直ぐ飛ぶためだけのものではありません。ホバリング（空中停止）の安定性も劇的に向上します。風が吹いてもピタリと止まり続けることができるため、狭い場所での離着陸や、障害物が多い中山間地域での心理的な安心感が全く違います。初心者ほど、操縦技術をカバーしてくれるRTKの恩恵は大きいと言えるでしょう。
農林水産省：スマート農業技術（自動操舵・RTK関連の技術解説）
参考：農林水産省のページでは、RTKを利用した自動操舵システムやスマート農機の技術的な詳細やメーカー情報が確認でき、導入の基礎知識として役立ちます。
RTKを搭載した農業ドローンが真価を発揮するのは、「自動航行」による散布作業においてです。手動操縦（マニュアルモード）での散布は、どれほど熟練したオペレーターであっても、完璧な等間隔での飛行は不可能です。
人間が操縦する場合、機体が遠くに行くほど遠近感が掴みにくくなり、隣接するコースとの間隔（ラップ幅）が広すぎたり狭すぎたりします。ラップ幅が狭すぎれば農薬の「重複散布（オーバーラップ）」が起き、薬剤費が無駄になるだけでなく、作物への薬害リスク（濃度障害）が高まります。逆に広すぎれば「散布漏れ」が生じ、そこから病害虫が発生して圃場全体に広がる恐れがあります。
RTKによる自動航行では、事前に設定したルートをミリ単位の正確さでなぞるように飛行します。これによるメリットは計り知れません。
また、夜間や薄暮時の散布（法規制の範囲内で実施する場合）においても、RTKは強力な武器になります。視界が悪くてもドローン自身が正確な位置を把握しているため、安心して作業を継続できます。これは、早朝や夕方の限られた時間しか風が止まない地域にとって、作業適期を逃さないための決定的なアドバンテージとなります。
RTKを利用するためには、補正データを受け取るための「仕組み」が必要です。これには大きく分けて「自前で基地局を設置する方法（ローカルRTK）」と「配信サービスを利用する方法（ネットワークRTK / VRS）」の2種類があります。それぞれの特徴とコスト感を理解し、自分の環境に合った方式を選ぶことが重要です。
1. ローカルRTK（自前基地局）
圃場の近くに、三脚などで固定した基準局（RTKベースステーション）を自分で設置する方式です。
2. ネットワークRTK（VRS方式など）
携帯電話回線（4G/LTE）を通じて、通信事業者や配信サービス会社から補正データを受け取る方式です。ドローン自体にSIMカードを挿入したり、Wi-Fiルーターを経由して接続します。
コスト比較の視点:
最近では、NTTドコモやソフトバンクなどの通信キャリアが、自社の基地局を活用した高精度測位サービスを提供しており、農業分野での利用が急増しています。自分の圃場の「電波状況」と「移動頻度」を天秤にかけて選ぶのが正解への近道です。
総務省：スマート農業に利用される無線システムの特徴と動向
参考：総務省による資料で、RTK-GNSSを含む無線システムの仕組みや、農業現場での具体的な電波利用の動向について、公的な視点から詳しく解説されています。
ここまでは「正確に飛ばす」ためのRTKでしたが、ここからは検索上位の記事にはあまり書かれていない、一歩進んだ「データを活用する」ためのRTKについて解説します。これこそが、単なるラジコンヘリとスマート農業ドローンを分ける境界線です。
RTKの真の価値は、取得したデータが「地図上の絶対位置と完全にリンクする」点にあります。これにより、「可変施肥（かへんせひ）」という高度な技術が可能になります。
可変施肥のプロセス:
これができると、圃場全体の生育が均一になり、お米の食味ランク向上や収量アップに直結します。さらに、無駄な肥料を使わないためコスト削減と環境保全にも繋がります。
また、このRTKデータは、トラクターや田植え機など他のスマート農機とも連携可能です。例えば、「ドローンで空撮した土壌の高低差データ（不陸マップ）」を基に、RTK搭載トラクターでレベラー作業（整地）を行い、水を均一に行き渡らせるといった使い方も普及し始めています。RTKは単なる「飛行補助」ではなく、農場全体のデータを統合するための「共通言語」なのです。
農林水産省：スマート農業教育コンテンツ（応用編）
参考：ドローンとKSAS（クボタ等の営農システム）とのデータ連携や、センシング技術を用いた可変施肥の具体的なフローが図解されており、データ活用のイメージが掴めます。
ここまでRTKを推奨してきましたが、全ての農家に必須というわけではありません。コスト対効果を考えた時、あえて「RTKなし」を選ぶという選択肢も存在します。
RTKが不要（またはオーバースペック）なケース:
導入の判断基準リスト:
✅ 導入すべき人:
❌ 検討の余地がある人:
しかし、リセールバリュー（売却時の価格）を考えると、現在はRTK搭載機が圧倒的に有利です。迷った場合は、「機体はRTK対応モデルを買っておき、必要性を感じてから契約や基地局購入を行う」（多くの機種で後付けや機能アンロックが可能）というスモールスタートも賢い戦略です。
農業は「毎年一度きりの真剣勝負」の連続です。その勝負において、数センチの精度がもたらす「安心感」と「データ資産」にどれだけの価値を見出すか。それがRTK導入の分かれ道となるでしょう。
